| 作用与功效组织 | 药理作用值为 | 好处描叙 |
| 战胜困难箱 | 表层长宽比:≥610*440*240mm; | 𝓰外箱使用铝木金属食材,周边拆下来钢丝防护系统垫,试试箱壳对外部包含有储存办法的空间,可能而你而你而你妥帖让摸具块及备品备用件,翻动办法为按压形式弹窗。 |
| AI运算方 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU; CPU :4核cortex-A57措置清算器; 外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s; 算力:472 GFLOP; 焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO; 互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
🦋取下Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic实际操作系统,带有JupyterLab产品开发现状、Anaconda 4.5.4假造现状,撑持一类型时兴的AI框体分布和贝叶斯,比喻TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,系统取下具有OpenCV较劲机参参数值参参数值观感库,TensorFlow AI框体分布,Pytorch AI框体分布。 |
| 机器人臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm; 舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机; 材料:阳极氧化措置清算铝制; |
拿来机人强化措施学与机人模式,就能够我以为我以为我以为控制夹持积木等强化措施。 |
| 置于式亮点主版 |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi; OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息; 按键:K1+K2键+RESET键; 1 个RGB灯; |
来撑持机器人臂新措施。 |
| 摄录头 | 应用USB毗连口,20万的像素,110度广角拍摄头,480P分辩率(600*480) | AI视力战胜困难,如碎末分栋等战胜困难。 |
| AI视觉组织 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片; 麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风; 毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
🧔使用USB毗连口指导思想,免推动,多标准兼容,可玩弄声道灌音,音质六倍。也可以或是或是或是确保AI触觉类选择。 |
| 传电子元器件传感器器再试一次摸具块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、 轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
ꦰ感应器器勇于测试模具块就能够和和和更加好的拉赞助深造驾驭应该把握住者双倍急速的入门教程Jetson nano的GPIO规范,从根本点操作,确保勇于测试类别。另外导入的GPIO和可位移的模具块也使人们以后的灵活运用和创新双倍简单。 |
| 突显屏 | 10寸消失屏,HDMI毗连口,1080P分辩率。 | 提升屏歪斜拆下来,歪斜层面超出5°。是用来实训组织体制提升。 |
| 键盘鼠标键盘鼠标 | 干电板供水,手机无线蓝牙毗连。 | 可以标准规范。 |
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