智能无人车,无人驾驶智能车
-WR02 智能化无人值守车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，首要依托车内的以计较机数值体系为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的方针。智能无人驾驶小车是一款上海教导装备制作无限公司专为智能网联功效研发实施优化的轮式机器人，合用来巡检、抓取、智能驾驶、协同节制、计较机数值视觉、深度进修掌控掌握等手艺的研讨与利用。
智能无人驾驶小车是一款室内功课的机器人位移底盘，设定有强颠末、高负载、高切确度、高拓展、能源足和续航长等出格点，可跨平台研发，撑持多种利用处景。智能无人驾驶小车利用四轮高切确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，能够拓展多光谱，红外相机，机器臂等。
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智能无人驾驶小车体系利用的是ubuntu18.04可视化体系。及ROS机器人框体布局，已事后适配cartographer2D建图导航，Cartographer 3D SLAM建图/定位，location_fusion定位融会，teb_local_planner途径计划等功效包，能够实现主动驾驶，避障等功效。搭配全套传感器及导航体系，丰硕的教程及图纸文档实训指点书，代码全数开源、极大下降了用户的利用门坎，用户可疾速上手进修掌控掌握或二次研发。体系延续收费更新，也为用户供给更好的利用休会。
装备功效数值
1.无人车功效数值
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号码
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头衔
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保健作用指数值
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项目编号
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光环
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功郊结果
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1
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尺寸（长*宽*高）
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726*617*273mm
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13
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驱动安装习惯
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4驱
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2
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轮距
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535mm
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14
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跳转玩法
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差速跳转
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3
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轴距
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386mm
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15
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控制板
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Stm32
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4
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毛重
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40kg
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16
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通讯网接⼝
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USB串行口
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5
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过载
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直线50kg
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17
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代码器切确度
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400线
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6
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机电数目
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2
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18
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PID节制频次
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50Hz
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7
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电气电率（W）
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24V250W
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19
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好用厂区地形
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全地理位置
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8
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外胎
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10寸充气轮胎
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20
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铅直越障性能
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8cm
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9
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容量电池
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24V DC磷酸铁锂电池
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21
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爬坡才会
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25°
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10
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电池容量同时
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4小时
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22
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手柄合理
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最大20m
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11
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有助于供电
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3*12V DC口 1*5V usb口
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23
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手柄数据通讯
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2.4Ghz
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12
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最⼤传送速度
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0.8m/s
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2.备品备件功效数值
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编号
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感知器头衔
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种数
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1
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Mini计较机数值
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CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
外部存储 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制
🅰 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课程实际机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器
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1
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2
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供电取得联系套件
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电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 16AH @ 24V
写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A
输入口数目 5个XT30（并联）
纹波电压（V） < 100mV
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1
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3
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马太效应器
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尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前前后后单线二氧化碳激光预警雷达
丈量间隔 0.15-10 m @ 10%
角度分辩率 0.36 °
扫描速率 15 Hz
反复切确度 ±3 cm
间隔分辩率 1 cm
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1
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4
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深度的照像机
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尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
查验测试间隔 0.35m~4.4m
功课温度（℃） -10℃~50℃
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1
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5
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多线机光雷达探测（RS-lidar-16）
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整车线束16线
主波长905nm
激光机器官阶class1
切确度±2cm(臭街型值)
测距20cm-150m(指导思想光反射率20%)
出点数320,000pts/s
保持垂直视场角+15°~-15°
垂线角分辩率2.0°
阶段视场角360°
层面角分辩率0.09°至0.36°(5-20Hz)
弹出数率300-1200rmp(5-20Hz)
写出参数三维办公空间（3D）办公空间平面坐标、反射层率
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1
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6
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惯导（AH200C）
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多方面角仗量界线：±180°（陀螺图片与磁方向位置自选）
勘界切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰基本原则下)
分辩率：<0.1°
倾斜度仗量交界：±500°/sec
精确测量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(空态)、<±0.2 °(静止)
分辩率：<0.1°
陀螺玩具仪仗量界线：±180°（溜溜球与磁东南方向可选择）
整点测量误差平稳性@25℃：<200 °/hr
分辩率：<0.1°/sec
宽带网络：>100Hz
加疾波特率度计精确测量边缘：±8G
分辩率：<10mg
光纤宽带：>100Hz
人体磁场计勘界周围：±8gauss
分辩率：<2.5mgauss
光纤宽带：14-17Hz
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1
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罕有提题：
1、即使我还要采办自动化无人机值守车,无人机值守驾驶者自动化车，不会是有裝配、学习培训办事效率呢？
答：人们的法宝如果是不出框反映“包涵加装”“裸机价”“出厂设置”等字眼的，基本上实现供给充足加装、指导业务的。
2、您们的智力化无人值守售货车,无人值守售货贺驶智力化车没有是能开增值服务税公用设施增值税发票？
答：够的，我们一起是步入正轨机构，因此已进级到普通的缴税人，够出具资本企业增值税公用设施单据，若果您需开自动化无人值守售货车,无人值守售货开车自动化车的单据，您需市场出清开票素材。
3、你的智能化化没有人化车,没有人化行驶智能化化车都实际上盛产的吗？还有什么物质资质？
答：我们一起总部是专业的生产讨论式准备的工业企业，全版独立自主生产，并依靠线程池了新型版ISO9001审核，具备许多专属与著述权。
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