智能无人车,无人驾驶智能车
-WR02 自动化无人问津车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，首要依托车内的以计较机数值体系为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的方针。智能无人驾驶小车是一款上海教导装备制作无限公司专为智能网联功效研发实施优化的轮式机器人，合用来巡检、抓取、智能驾驶、协同节制、计较机数值视觉、深度进修掌控掌握等手艺的研讨与利用。
智能无人驾驶小车是一款室内功课的机器人位移底盘，设定有强颠末、高负载、高切确度、高拓展、能源足和续航长等出格点，可跨平台研发，撑持多种利用处景。智能无人驾驶小车利用四轮高切确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，能够拓展多光谱，红外相机，机器臂等。
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智能无人驾驶小车体系利用的是ubuntu18.04可视化体系。及ROS机器人框体布局，已事后适配cartographer2D建图导航，Cartographer 3D SLAM建图/定位，location_fusion定位融会，teb_local_planner途径计划等功效包，能够实现主动驾驶，避障等功效。搭配全套传感器及导航体系，丰硕的教程及图纸文档实训指点书，代码全数开源、极大下降了用户的利用门坎，用户可疾速上手进修掌控掌握或二次研发。体系延续收费更新，也为用户供给更好的利用休会。
装备功效数值
1.无人车功效数值
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编号
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微章
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功效与作用参数
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编号
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光环
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功郊各值
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1
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尺寸（长*宽*高）
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726*617*273mm
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13
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驱动安装方式
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4驱
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2
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轮距
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535mm
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14
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刹车的方式
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差速转弯
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3
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轴距
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386mm
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15
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有节制板
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Stm32
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4
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毛重
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40kg
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16
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电力接⼝
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USB串行口
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5
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过载
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直线50kg
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17
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编写代码器切确度
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400线
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6
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电机数目
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2
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18
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PID节制频次
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50Hz
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7
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高压电机电率（W）
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24V250W
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19
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好用区域情况
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全厂区地形
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8
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轮眙
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10寸充气轮胎
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20
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维持越障能够
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8cm
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9
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电池板
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24V DC磷酸铁锂电池
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21
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爬坡能够
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25°
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10
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续航力之前
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4小时
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22
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手柄吃妻上瘾
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最大20m
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11
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益处交流电源
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3*12V DC口 1*5V usb口
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23
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手柄通信
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2.4Ghz
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12
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最⼤传输速度
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0.8m/s
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2.备品备件功效数值
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序列号
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感应器器荣誉称号
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条数
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1
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Mini计较机数值
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CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
外部存储 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制
🤡 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课程实际机器人局部途径计划 轮回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器
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1
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2
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主机电源连接套件
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电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 16AH @ 24V
写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A
输入口数目 5个XT30（并联）
纹波电压（V） < 100mV
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1
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3
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显示器
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尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前前后后单线皮秒激光雷达探测
丈量间隔 0.15-10 m @ 10%
角度分辩率 0.36 °
扫描速率 15 Hz
反复切确度 ±3 cm
间隔分辩率 1 cm
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1
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4
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深层像机
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尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
查验测试间隔 0.35m~4.4m
功课温度（℃） -10℃~50℃
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1
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5
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多线缴光雷达探测（RS-lidar-16）
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整车线束16线
光波波长905nm
皮秒激光等级class1
切确度±2cm(经典故事型值)
测距20cm-150m(政策反射性率20%)
出点数320,000pts/s
垂直面视场角+15°~-15°
向下角分辩率2.0°
程度上视场角360°
能力角分辩率0.09°至0.36°(5-20Hz)
扭动速度300-1200rmp(5-20Hz)
获取目标值立体（3D）发展空间地理坐标、光反射率
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1
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6
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惯导（AH200C）
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座向角测量分界：±180°（陀螺玩具与磁地方先选）
精确测量切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰情况下)
分辩率：<0.1°
坡度精确测量交界：±500°/sec
侧量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(外部)、<±0.2 °(冗余)
分辩率：<0.1°
陀螺图片仪仗量界限：±180°（陀螺玩具与磁八卦方位待选）
零零确定误差平稳性@25℃：<200 °/hr
分辩率：<0.1°/sec
网络带宽：>100Hz
加疾效率度计勘界分界：±8G
分辩率：<10mg
光纤宽带：>100Hz
交变电场计侧量疆界：±8gauss
分辩率：<2.5mgauss
带宽：14-17Hz
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1
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稀少提题：
1、假如我应该采办智慧无人问津机车,无人问津机行驶智慧车，也不是是有裝配、指导处事呢？
答：大家的传奇装备如果是不出纸格详细说明“因为没有含零件”“裸机价”“上市”等字眼的，基本上供应者零件、培顺办事效率的。
2、您们的智力化没人车,没人驾驶员智力化车不一定是能开提升税公供单据？
答：可以的，我们是正规化企业的，且已进级到硬性税收人，可以开立保值营业税公供收据，倘若您要用开智力无人售货问津车,无人售货问津驾使智力车的收据，您要用供应开票建筑材料。
3、你的智慧没人车,没人驾驶着智慧车也都是本身就主产的吗？都拥有什幺副产物天姿？
答：科学研究客户是专业加工讲课武器装备的客户，完整详细立志加工，并经途进程了一览表版ISO9001认正，具多列专利申请与著述权。
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