序号顺序

调节器器名称

流通量

1

Mini计较机数(shu)值

CPU AMD® Ryzen3 3200G

芯片组 AMD® A300

外部(bu)存(cun)储 DDR4 8GB

硬盘 NVMe 250GB

体(ti)系(xi) OS体(ti)系(xi) ꧑键(jian)盘/手柄节制(zhi)机器人举(ju)措 joystick_drivers短间隔节制(zhi)

Cartograp🍒her 2D SLAM建图/定位teb_local_planer⛄ 多点导航 基(ji)于弹性带课程实际机器(qi)人(ren)部分途径计划 轮回(hui)循(xun)迹全局计划器(qi) Simulation 拟真仿照器(qi)

1

2

主机电源联系套件

电(dian)池 ：24V DC磷酸铁锂电(dian)池

电池(chi)容量（KV） 16AH @ 24V

写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A

输入口数(shu)目 5个XT30（并联）

纹波电压（V） < 100mV

1

3

马太效应器

尺寸(cun) 13.3 英(ying)寸(cun)1080P HDR

前前后后单线脉冲激光雷达探测

丈量间隔(ge) 0.15-10 m @ 10%

角度分辩率 0.36 °

扫描速率 15 Hz

反复(fu)切确(que)度 ±3 cm

间隔分辩率(lv) 1 cm

1

4

程度照像机

尺寸 103mmx33mmx22mm

传感器 ToF CCD+RGB

激光发射器 940nm VCSEL

ToF分辩率帧(zhen)率 640X480, Max.30fps

RGB分辩率(lv)帧率(lv) 1920X1080, 30fps

ToF FOV 69°(H) × 51°(V)

RGB FOV 73°(H) × 42°(V)

输入格局(ju) RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)

查(cha)验(yan)测试间隔(ge) 0.35m~4.4m

功课温度（℃） -10℃~50℃

1

5

多线缴光(guang)声纳（RS-lidar-16）

电子线(xian)束(shu)​16线(xian)

光波波长(zhang)​905nm

智能机械品阶​class1

切(qie)确度​±2cm(标杆型值(zhi))

测距​20cm-150m(目标反射强度率(lv)20%)

出点(dian)数​320,000pts/s

垂线视(shi)场角​+15°~-15°

垂线角分辩率​2.0°

层度(du)视场角​360°

的程度角分辩率​0.09°至(zhi)0.36°(5-20Hz)

移动传送速度​300-1200rmp(5-20Hz)

搜(sou)寻平均值​三维房(fang)间（3D）房(fang)间作标、散射率

1

6

惯导（AH200C）

位置角​测量轮廓(kuo)：±180°（悠悠球与磁(ci)定位必选）

测量切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰基本原则下)

分辩率：<0.1°

斜度(du)​精确测量交界：±500°/sec

测量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(静态式的)、<±0.2 °(静态式的)

分辩率：<0.1°

陀螺图(tu)片仪(yi)​精确测(ce)量(liang)轮廓(kuo)：±180°（陀螺玩具与磁地方(fang)可选装）

零零精度准确性@25℃：<200 °/hr

分辩率：<0.1°/sec

联通宽(kuan)带：>100Hz

加疾(ji)强度(du)度(du)计​仗量轮廓：±8G

分辩率：<10mg

网络带宽(kuan)：>100Hz

人(ren)体磁(ci)场计​仗量(liang)边界线：±8gauss

分辩率：<2.5mgauss

光(guang)纤宽带(dai)：14-17Hz

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