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序号顺序 |
装备 |
款型/匠人功效与作用各值 |
流通量 |
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1 |
产业的发展工具人本身 |
1、手艺功效数值
1.1第6轴有用负重≥5kg
1.2轴数：6轴
1.3防护品级：≥IP40
1.4拆卸方式：落地
1.5反复定位切确度：优于或即是0.05mm
1.6反复途径切确度：0.13-0.46mm
1.7电源电压（V）：200-600V，50-60HZ
1.8情况功效数值
机器拆卸情况温度（℃）运转中：5℃至45℃
绝对湿度：最高95%
宁静性：双运转线路查验测试，急停和宁静功效电子回路;
1.9每一个轴的功课边界
1轴功课边界+170°/-170°,最大扭转动速率度130°/s
2轴功课边界+150°/-90°，最大扭转动速率度140°/s
3轴功课边界+80°/-100°，最大扭转动速率度140°/s
4轴功课边界+155°/-155°,最大扭转动速率度320°/s
5轴功课边界+135°/-90°,最大扭转动速率度380°/s
6轴功课边界+200°/-200°,最大扭转动速率度460°/s
2、机器人功效请求
2.1可就机器人利用寿命内，利用机器人离线体系实施当场及时法式，IO,机器人3D静态举措监控。
2.2长途机器人体系备份与规复功效
2.3主动工量具分量（kg）和荷载量查验测试设定功效
2.4基于VB的二次研发功效
2.5机器人全寿命颐养主动掩护体系功效
2.6机器人举措轨迹当场及时微调功效
2.7自带可界说的IO编程按钮
2.8 3D当场及时温馨摇杆手动实操体系
2.9电池电量环保节流功效
2.10撑持RAPID编程说话规范，并间接诠释履行 |
1套 |
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2 |
激光焊接电 |
奥太Pulse MIG-350RP焊机手艺功效数值
电源电压（V）/频次 三相380V/50Hz，
规格限制写入功率（W） 14.4KVA，
规格限制写入电流（A） 25A（Imax32A），
输入电流（A）变更边界 25-350A，
输入空载电压（V） 93V，
输入电压（V）变更边界 14-40v，
效力/功率（W）因数 ≥89% / ≥0.87，
气体流量 15-20L/min，
利用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主变压器绝缘品级 H，
撑持devicenet通信能焊接不锈钢 |
1套 |
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3 |
焊枪 |
TBi 焊枪手艺功效数值
冷却方式 空冷，
焊接电流（A）（CO2） 360A，
暂载率（10min） 60%，
焊丝直径 Ф1.0-1.2mm，
焊接电流（A）（Mix） 325A， |
1套 |
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4 |
烟尘影响器 |
烟雾污染器手艺功效数值
电源电压（V）/频次 220V/50Hz，
措置清算风量 200（m3/h），
功率（W） 80w，
污染率 99.97%， |
1套 |
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5 |
心理减压视频流量阀 |
减压流量阀手艺功效数值
写入压力 25Mpa，
入口罗纹 G5/8，
变更边界 0.1～1.25Mpa，
出口罗纹 M16*1.5，
范例 双极正感化式，
出格点 带36V加热器， |
1套 |
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6 |
清枪剪丝采集体系 |
TC96焊枪洁净拆卸能耽误弧焊机器人功课站的普通运转时候;优化机器人功课站利用率，晋升出产效力;改良焊接品德，下降维修本钱（几近于零）。功课原应当到打剪丝地位后，主动节制送丝和剪丝举措。当焊枪达到清枪嘴位时，开关查验测试到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用扭转刀片对喷嘴外部粘附的飞溅实施清算。
分量（kg） 35kg，
电源 24 V DC，
气源毗连口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊丝 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP切确度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
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7 |
送丝机 |
机器人公用送丝机,规格限制焊接电流（A）350A
合用焊丝范例碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
合用焊丝直径边界0.8mm～1.2mm
合用送丝速率边界10r～166r m/min
机器人公用焊枪,规格限制功课电流（A）350A（CO2）、300A（夹杂气体M21） |
1套 |
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8 |
电弧焊接或许防护 |
利用铝制与无机玻璃机关，利用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,色彩为玄色。两个防护机构晋升气缸，当焊接时防护网主动晋升。 |
1套 |
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9 |
卫生防护拆装 |
孔眼无状10*5cm，片式长宽2*1m，防护栏拆卸的表明长宽4m*2m。 |
1套 |
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10 |
变位机 |
承载才能250kg
两轴伺服机电
最大持续转矩350Nm
反复定位切确度±0.05mm
装备有工装夹具 |
1套 |
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11 |
机械规范储物柜盒储物柜盒柜 |
全体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）
变位机节制 |
1套 |
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12 |
plc |
西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 功课存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输入；旌旗灯号板拓展板载 I/O；多达 3 个可实施串行通信的通信模子块；多达 8 个可用来 I/O 拓展的旌旗灯号模子块；0.04ms/1🐎0💖00 条指令；PROFINET 毗连口用来编程、HMI 和 PLC 间通信 |
1台 |
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13 |
手触屏 |
MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU为焦点（主频600MHz），12.1英寸高⛎亮度TFT液晶显现屏（分辩率800×600），四线电阻式触摸屏（分辩率4096×4096）🌜，撑持以太网通信 |
1台 |
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14 |
对换机 |
西门子系统以太网相互交换机，4串口 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
1 台 |
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15 |
房产系统人拟真风险管理体系 |
与产业的发展刷卡机人配置的拟真工作体系，才能而你满足联网程序语言，简单方便讲解。 |
1 套 |
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沉静光幕 |
材质：JJY-DP8-31 尺寸700mm,对射申领测试测试隔3m |
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17 |
旋钮、唆使灯 |
有初始化、急停、重置图标，课程标志牌灯三种方法绚丽；全数运用德力西加盟品牌 |
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机械 |
全数旌旗灯号线、外接电源电力电缆灯 |
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19 |
随机数施工图word表格来尝试指路书 |
参考手册、表明书、短视频教学视频等 |
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一起工检具 |
器机替换工测量仪器、电力工程替换工测量仪器和通道电弧焊接防护眼镜10副 |
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环境主课 |
车间拆迁、财产机子人业务性性教员学习（5天） |
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活动现场电气公司需耍 |
1）现场须要供给三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供装备及机器人控电储物储物柜利用，电源毗连位安排于每台节制储物储物柜的周边近处，另需装备电流（A）为50A的宁静短路器掩护拆卸。
2）机器人所需紧缩氛围毗连口地位位于机器人本体旁。
3）紧缩氛围的请求：紧缩氛围，0.6～0.7💮MPa；氛围分量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径🉐，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。 |
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工艺攻效检测值 |
交换ACAC电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
表面尺寸（含防护♈栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA宁静保证功效：设定有接𝓰地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干 的国度规范。 |
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网上 |
措置清偿器i5左右，外接贮存4GM左右，幻想原装机系统 |
1台
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