| 功(gong)郊(jiao)第一单(dan)元 | 营养(yang)价值计算结果 | 功郊刻画(hua) |
| 测试箱 | 从表面长宽(kuan)高：≥610*440*240mm； | 外(wai)箱(xiang)巧(🌞qiao)用(yong)铝木(mu)碳素(su)钢(gang)产品，附近拆装尼龙材料防火垫，试穿(chuan)腔(qiang)体冗余(yu)包含的储存模(mo)式空間，可以或(huo)者是或(huo)者是妥帖安装模(mo)具块(kuai)及(ji)备品备件(jian)管(guan)理，翻出模(mo)式为按着(zhe)弹出窗口。 |
| AI运算单位 |
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU； CPU ：4核cortex-A57措置清算器； 外部存储：4 GB LPDDR 25.6 GB/s； 算力：472 GFLOP； 焦点拓展：具有起码4个USB3.0毗连口，撑持HDMI和DP视频毗连口，一起M.2毗连口的单路PCIE，并拆卸备有散热电扇， 40pin GPIO； 互联网：千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2； |
替(ti)换(huan)Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic上机操作(zuo)装(zhuang)修标准，其中(zhong)包(bao)含JupyterLab科研开发原因(yin)、Anaconda 4.5.4假(jia)造(zao)原因(yin)，撑持这些作(zuo)品(pin)流行的(de)AI框(kuang)体(ti)规划(hua)(hua)和计算方式，圆得(de)TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等，装(zhuang)修标准替(ti)换(huan)具有(you)OpenCV较真机熟知(zhi)视觉效(xiao)果库，TensorFlow AI框(ku𝔍ang)体(ti)规划(hua)(hua)，Pytorch AI框(kuang)体(ti)规划(hua)(hua)。 |
| 设备臂 |
机器臂自在度：5自在度+夹持器，200g有用负载，臂展350mm； 舵机计划：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机； 材料：阳极氧化措置清算铝制； |
当(dang)做系(ꦑxi)统人举动学与系(xi)统人组织体制，并能我以为我以为保证 夹持积木等举动。 |
| 嵌(qian)到式中(zhong)心(xin)点主版(ban) |
毗连口：6个总线舵机毗连口， PWM舵机毗连口，i2C毗连口，除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi； OLED:显现CPU占用，显现外部存储占用，显现IP地点等根本信息； 按键：K1+K2键+RESET键； 1 个RGB灯； |
中用撑(cheng)持(chi)机械臂事情(qing)。 |
| 摄录头(tou) | 凭借USB毗连(lian)口，20万图(tu)片像素，110度广角镜头(tou)头(tou)，480P分辩(bian)率（600*4♌80） | AI视野战胜困难(nan)，如(ru)残(can)渣(zha)物(wu)流分拣(jian)等战胜困难(nౠan)。 |
| AI听力(li)模(mo)块(kuai) |
音频芯片：利用SSS1629音频芯片； 麦克风：板载两个高分量MEMS硅麦克风； 毗连口：规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口； |
用USB毗连(lian)口指导思想，免(mian)驱程(cheng)，多指标体系兼容(rong)，𝓀可(ke)(ke)开始(shi)的声🔜道灌音，音质两倍。就可(ke)(ke)以或者或者实行AI听觉系统类常试。 |
| 传感器尝试模子块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出，方便实现GPIO尝试，并并且含有以下尝试课程：双色LED、 继电器、 轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块； |
感知(zhi𒆙)器(qi)测试模(mo)(mo)板块能(neng)或者是(shi)或者是(shi)效果更好的(de)赞助商(shang)进(jin)修学(xue)校(xiao)支配理解者十(shi)倍快速的(de)开始学(xue)习(xi)Jetson nano的(de)GPIO合理，从必然下手，实现(xian)目标(biao)测试项目。还引出(chu)来的(de)GPIO和可位(wei)移的(de)模(mo)(mo)板块也使我们(men)一起事后的(de)采取和研发部(bu)十(shi)倍以便于。 |
| 展现屏 | 10寸出现屏，HDMI毗连口，1080P分辩率(lv)。 | 呈(cheng)现屏倾倒拆(chai)除，倾倒坡(po)度以上5°。来用作实作组织体制呈♐(cheng)现。 |
| 数字键(jian)鼠标滚轮 | 干電(dian)池供电设备(bei)，wifi蓝牙毗连。 | 平常指(zhi)标(biao)体(ti)系有节制。 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 矩阵论 | 标(biao)量、向量、分块矩阵、张量 |
| 矩(ju)阵的特征(zheng)值和(he)向量相乘 | |
| 模块(kuai)分(fen)块(kuai)矩阵(zhen)的ဣ特征(zheng)值(zhi)和逆分(fen)块(kuai)矩阵(zhen)的特征(z🍨heng)值(zhi) | |
| 规(gui)则化相干和与生俱(ju)来子地方 | |
| 范数(shu) | |
| 出纸格样例的向(xiang)量和向(xiang)量 | |
| 迹运(yun)算 | |
| Moore-Penrose伪逆 | |
| 几率与信息论 | 随机的变数与成功率分(fen)散 |
| 大(da)团(tuan)圆型因变量(liang)与成功率散播律 | |
| 少见的(de)大团圆型容易(yi)煽(shan)动 | |
| 💝持续(xu)不断(🐎duan)型数(shu)组和可能(neng)密度(du)单位函(han)数(shu)值 | |
| 令(ling)人震惊的维持性失败率煽动 | |
| 聯系率大(da) | |
| 外缘(yuan)机(ji)率 | |
| 前题概(gai)率 | |
| 零丁性和首先零丁性 | |
| 期冀、方差和协方差 | |
| 信息(xi)内(nei)容论 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 变量与根本数值范例 | 函(han)数(shu) |
| 基(ji)本数据示例 | |
| 清单和元组 | 明细表 |
| 元组(zu) | |
| 字典与调集 | 字典 |
| 调集(ji) | |
| 类和工具 | 针对辅助工具其实概述 |
| 类的界说和运用 | |
| 特性 | |
| 担当(dang)精神 | |
| 模子块化法式设想 | 方程(cheng)创(chuang)建和挪用资金 |
| 的功效结果通告 | |
| 深度进修掌控掌握框体布局简介 | TensorFlow |
| PyTorch | |
| Caffe/caffe2 | |
| PaddlePaddle | |
| Linux研发情况简介 | Ubuntu操(cao)作制度 |
| 一直(zhi)利(li)用号(hao)令行(xing) |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 根本观点 | 实践集(ji)(ji)、侧量试穿集(ji)(ji)、机检集(ji)(ji) |
| 过聯(lian)系(xi)、欠(qian)聯(lian)系(xi)、形式化 | |
| 进修学校控制正确掌握率(lv)、正则化、拼接核验 | |
| K-隔壁算法 | 基本认识论 |
| K的拔取 | |
| 区间的身(shen)旁(pang) | |
| 撑持向量机 | 间距与撑持向量 |
| 对偶题(ti)型 | |
| 核(he)方程(cheng) | |
| 软距(ju)离与正(zheng)则(ze)化 | |
| K-均值聚类 | K-标准差(cha)聚类(lei)分析法 |
| 决议计划树和随机丛林 | 表决工作计划树的本质论题 |
| 选(xuan)购很好(hao)主要(yao)规范起(qi)来(lai) | |
| 随即从林 | |
| 神经互联网 | 脑(nao)神(shen)经元模具 |
| 情绪识别器(qi) | |
| 三层视觉器 | |
| 經⭕歷(li)安(an)全(quan)隐(yin)患和机关事业单位安(an)全(♈quan)隐(yin)患 | |
| 均值起(qi)降和选择性传布 | |
| RBF互连接网络(luo)络(luo)网 | |
| 货车(che)超载深造管理熟(shu)练掌握机 | |
| 中(zhong)枢(shu)神经(jing)智能互下载客户端实践教学能力 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 野生智能 | 野生穿山甲♏(jia)💙自动化、机械设备规陪控(kong)住理解了与(yu)层次规陪控(kong)住理解了 |
| 深度进修掌控掌握 | 深层次进修申请控住(zhu)熟练掌握的(de)蜕变过(guo)程(cheng)中 |
| 卷积神经互联网 | 发展的过(guo)程 |
| 几乎危险机关 | |
| 前(qian)馈(kui)运算与反相传(chuan)布 | |
| 相干急性子 | |
| 卷积神经系(xi)统智(zhi)能互高(gao)速联网变种 | |
| 一直利用率卷积神经末梢互登陆网模板 | |
| 轮回神经互联网 | 轮回转(zhuan)世脑(nao)神经网络(luo)网详细(xi)介(jie)绍 |
| 实属时影象智(zhi)能互联(lian)系统网精神 | |
| 轮回转世周围神(shen)经互2.连接网络络网的变体 | |
| 天生匹敌互联网 | 一出生匹敌(di)智能互登(deng)录筒介(jie) |
| 天生丽质匹(pi)敌车登陆网(wang)本(ben)质上机关事业单位 | |
| 自身匹(pi)敌互登(deng)陆络网变(bian)种 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| ROS根本与举措学 | ROS本身(shen)在线课程(cheng) |
| ROS形成(cheng)项目理(li)由(you) | |
| 自界说声(sheng)响 | |
| Server网络通(tong)信 | |
| 刷(shua)卡机臂URDF模板 | |
| 器机(ji)臂工作措施(shi)学正反面解 | |
| MoveIt装(zhuang)置 | |
| 自(zi)动化串行(xing)传输线舵机 | |
| PC上(shang)位机软件合理 | |
| 刷卡机臂自界说进修(xiu)班学(xue)会(huiꦦ)学(xue)会(hui)措施(shi)组(zu) | |
| 仪器臂(bei)联络线弯度及结束姿(zi)勢合理 | |
| POS机臂(bei)完课东北部内提取、搬货 | |
| 6心居(ju)度(du)逆取得成效学控制 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| Jetson nano GPIO课程 | 多色LED放肆(si) |
| 电位差器核验测试(shi)图片 | |
| 继(ji)家电(dian)控制 | |
| 触摸面(mian)板(ban)开关按钮 | |
| PCF8591系数修改 | |
| PS2掌管杆 | |
| 触碰开(kai)枢纽站制(zhi) | |
| 垂线DC机电(dian)专业电(dian)扇 | |
| 步进驱动(dong)软件(jian)器机电专业驱动(dong)软件(jian) | |
| 传感器尝试课程 | 仿照霍尔感知(zhi)器 |
| 仿照的温(wen)度（℃）感应器(qi)器(qi) | |
| 火花警告 | |
| 雾气感应器器 | |
| 超音波波感应(ying)器器间距申领各(ge)种测试 | |
| 扭转(zhuan)弹簧项目编码器接线 | |
| 红外循迹感知器 | |
| BMP180大气压传红外感应器器 | |
| MPU6050陀螺(luo)玩具仪加疾带宽度传(chuan)调节器器 | |
| 循迹感测(ce)器(qi)器(qi) |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| 机器臂根本课程 | 用(yong)户的开关控制 |
| 蜂鸣器放肆选择 | |
| OLED吃妻上瘾试 | |
| 控制单一个舵(duo)机(ji) | |
| 而且(qie)规(gui)范6个舵机强化措施 | |
| 读入舵机(ji)后(hou)期影(ying)响力 | |
| 设备臂(bei)交通枢纽测量虚幻 | |
| 器(qi)机臂交通枢纽(niu)弧(hu)线及优(you)美开头(tou)姿式吃妻上瘾 | |
| 机子臂唱歌跳(tiao)舞(wu)演过 | |
| 系统臂(bei)搬(ban)运工色(se)条真实感 | |
| 机器臂搬运码垛色块现实 | |
| 仪器臂生成课程(cheng)区县(xian)九(jiu)点校秤 | |
| 机子臂生成学习方法中南部物(wu)块侧(ce)量(liang)常试 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| AI视觉研发课程 | 拆迁和(he)根据Matplotlib、Pyplot 和(he) Numpy |
| 在OpenCV中旋转拍(pai)照头(tou) | |
| JetCam比对库(ku)精(jing)确测量勇于(yu)尝试USB摄像机头 | |
| OpenCV读取硬盘(pan)、拷(kao)贝和呈现图相 | |
| OpenCV导出(chu)、出(chu)现和存档下载视(shi)频播放 | |
| OpenCV画图函数(shu)公式灵(ling)活(huo)运用 | |
| OpenCV图像重量(liang)和(he)清晰(xi)度实作 | |
| OpenCV图截取(qu) | |
| OpenCV高清图(tu)片旋转变换(huan) | |
| OpenCV产品图片(pian)镜(jing)像系统 | |
| OpenCV仿射变动 | |
| OpenCV小图片(pian)(pian)图片(pian)(pian)缩放 | |
| OpenCV高清图(tu)片扭曲 | |
| OpenCV图措置(zhi)清算程序 | |
| OpenCV灰度(du)措置企业清算 | |
| OpenCV图案丑化 | |
| OpenCV边侧查检测试英文(wen) | |
| OpenCV二(er)值化措(cuo)置结算 | |
| OpenCV多边形一个(ge)圆形绘制建(jian)设 | |
| OpenCV墨笔画面措置清洁 | |
| OpenCV线段绘(hui)测建成 | |
| OpenCV黄色(se)照片直方图 | |
| OpenCV直(zhi)方图动态平衡(heng)画 | |
| OpenCV商品图片(pian)处理 | |
| OpenCV曝光度提(ti)升 | |
| OpenCV高(gao)斯标准(zhun)差滤(lv)波 | |
| OpenCV磨皮美白淡斑(ban) | |
| OpenCV中值滤波 | |
| AI视觉与机器臂综合课程 | 暖色调(diao)查核检验(yan) |
| 脸部(bu)和(he)眼腈核对测量 | |
| 车辆机(ji)检测试(shi)图片(pian) | |
| 汽车查验测试 | |
| 号牌检(jian)查(cha)测试(shi)图片 | |
| 基(ji)本方(fang)针侦(zhen)测 | |
| 手机定(ding)位(wei)刚体故(gu)意当即整体素质 | |
| 拍摄头(tou)器(qi)机臂原料定位跟踪 | |
| 拍照头(tou)服务(wu)器臂脸部(bu)定位跟踪 | |
| 色素(su)捉(zhuo)取挑拣勇于尝试 | |
| 拍(pai)照头ArucoTag鉴别添(tian)加试用 | |
| AI野山智能化机械设备臂与仆人(ren)在(zai)线互动本质 | |
| AI野山自动化(hua)丝𒅌机臂(bei)姿(zi)势分辨(bian🎃)生成(cheng)指定的色彩推进码(ma)垛 | |
| AI纯天然(ran)自动(dong)化丝机臂残渣进行(xing)分类显示 | |
| 嵌入式视觉利用 | 图案种类 |
| 生物(wu)体(ti)核实(shi)软件测试 | |
| 语义朋分(fen) | |
| 目(mu)标审单测试测试 | |
| 我们(men)身(shen)体(ti)姿勢政策措施辨别 | |
| 情况移除 | |
| 单眼深层次图 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| AI听觉范畴前沿算法 | 毗连时序(xu)分级(ji)模貝 |
| Attention模具 | |
| 根据HMM的(de)录(lu)音(yin)辨明 | |
| Transformer | |
| AI听觉综合实战 | AI和听(ting)觉的基本原则最前(qian)沿(yan)java算(suan)法 |
| 在线免费聊天语(yu)音分析 | |
| 话(hua)音听写流式细胞术(shu) | |
| 图灵(ling)器机人 | |
| AIUI | |
| VAD端点(dian)审单(dan)测量 | |
| 小薇机(ji)械人语音系(xi)统经(jing)典对话 | |
| Snowboy微信语音叫醒 | |
| 音(yin)频婚姻生活辨别 | |
| 特征提取(qu) Kaldi 的语(yu)音聊天分辨(bian)现实(shi)性 |
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