实训装配是一种最为典范的机电一体化、主动化类产物,它是为职业院校、教导培训机构等而研制的,它适合机器制作及其主动化、机电一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机节制、主动化节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产制作现场根本上双针对实训讲授遏制了特地设想,强化了各类节制和工程理论才能。
体系包罗了机电一体化专业中的气动、机电🎀驱动与节制、、变频器、触摸屏、等多种节制手艺,适合相干专业先生遏制工程理论、课程设想及初上岗位的工程手艺职员遏制培训。
1、输出电源:单相三线AC220V±10% 50Hz
2、使命情况:情况温度规模为-5℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3、装配容量:<1.5kVA
4、装备外型尺寸:410cm*180cm*150cm
5、单站使命台尺寸:880mm*470mm*1500mm
实训名目:
1、领会传感器的利用
2、察看气动元件的利用
3、把握plc节制手艺
模块式柔性主动化出产线实训体系八个使命站各自都有一套PLC主机,可分红八个完整自力的使命站遏制实训,在对各单位出产工艺和电气节制体系的构成熟习后,经由进程PLC编程可实现:
1)体系毛病检测
2)工件上料法式节制
3)工件搬运法式节制
4)工件检测法式节制
5)工件搬运装配法式节制
6)工件装配法式节制
7)工件分类法式节制
8)多使命工位法式节制
9)使命单位联网法式节制
10)步进机电驱动节制
11)机器手搬运节制
12)成制品分拣节制
13)传输带节制等
4、电气节制体系装配调试
5、机器体系装配调试
6、机电驱动调试
7、体系保护和毛病检测手艺
三、体系构成:
(一)机电一体化柔性出产线上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位,晋升装配将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标:
| 头衔 | 技术参数规格参数 | 人数 |
| 责任担当台 | 860mm*580mm | 1 |
| 变电电源线/史命电压值 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 使命感标准气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC传感器 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信设备电源模块 | 1 |
| 单杆汽缸 | 车程:75mm | 1 |
| 交流电降速电气自动化 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 加测感应器器 | 光电材料漫反射面 论文检测间格50-300mm、磁感式 | 4 |
实训内容:
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(一)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(一)
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试(一)
(二)搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 名称 | 型号查询規格 | 条数 |
| 目标台 | 860mm*470mm | 1 |
| 共电电源线/历史使命工作电压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 史命汽压 | 0.5MPa | |
| PLC方案 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯网模块电源 | 1 |
| 屈曲气式 | 0~180° | 1 |
| 双联节流阀 | 车程:100mm | 1 |
| 垂直气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 单杆汽缸 | 路线:45mm | 1 |
| 在线检测感应器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(二)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(二)
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试(二)
(三)加工单位
由4工位扭转使命台、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进机电、步进机电驱动器、电气挂板等构成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流机电驱动。平台的定位由继电器回路实现,经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时,夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件,经由进程电气分支送到下一个使命站。
首要手艺目标:
| 荣誉称号 | 应用产品规格 | 个数 |
| 历史使命灶面 | 860mm*470mm | 1 |
| 供电局线电压/责任线电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 目标空气压力 | 0.5Mpa | |
| PLC信息模块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD网络通讯电源模块 | 1 |
| 直流变压器1有限公司 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步进驱动器电气 | 相电压2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 步进动力器机械设备动力器 | 2M656 DC18-50V供电公司 ,10000脉冲激光/圈 | 1 |
| 双导杆气式 | 路线:75mm | 1 |
| 单杆汽缸 | 里路:45mm | 2 |
| 测试感知器 | 光電、电感、磁感式 | 10 |
实训内容:
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(三)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(三)
6、第三站多工位使命台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试(三)
(四)搬运单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气装配板等构成,首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起,并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本使命单位能够或许与其余使命单位组合并界说其余的分类规范,工件能够或许被间接传输到下一个使命单位。
首要手艺目标:
| 荣誉称号 | 规模型号规模 | 数量英文 |
| 责任担当台 | 860mm*470mm | 1 |
| 供气电源模块/目标电流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 历史使命感压力 | 0.5MPa | |
| PLC控制模块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信板块 | 1 |
| 薄型电磁阀 | 路线:50、90mm | 2 |
| 单杆节流阀 | 距离:30mm | 1 |
| 形成平行线气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 探测感测器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试(四)
4、电气回路尝试(四)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试(四)
8、第四、五站联网法式节制尝试(四)
(五)传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成,首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标:
| 光环 | 产品型号尺寸 | 数额 |
| 责任台 | 860mm*470mm | 1 |
| 共电电源适配器/担当输出功率 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 国家使命标准气压 | 0.5MPa | |
| PLC摸块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD联系版块 | 1 |
| 直流变频空调器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 扭转弹簧气门 | 0~1800 | 1 |
| 检验感知器 | 光电科技、光纤宽带、磁感式、色标 | 7 |
实训内容:
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试(五)
4、电气回路尝试(五)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试(五)
8、第五、六站联网法式节制尝试(五)
(六)装配站
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成,首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中,由双感化气缸从料仓中一一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个使命单位的传输地位。
首要手艺目标:
| 名称 | 形号尺寸规格 | 生长率 |
| 国家使命台 | 860mm*470mm | 1 |
| 变电交流电源/责任电阻值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 责任担当空气压力 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模块图片 | FX2N-48MR +FX2N-485BD网络通讯接口 | 1 |
| 单杆标准气缸 | 旅程:60mm | 2 |
| 扭折气阀 | 180° | 1 |
| 真空系统吸盘及产生器 | 1 | |
| 检则调节器器 | 磁感式 | 6 |
实训内容:
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试(六)
4、电气回路尝试(六)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试(六)
8、第六、七站联网法式节制尝试(六)
(七)搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配使命台、薄型气缸、直线气缸、产业导轨、滑块、配重块等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 头像框 | 款型规格型号 | 流通量 |
| 重任台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供气电源模块/初心电压降 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 史命气压表 | 0.5MPa | 1 |
| PLC传感器 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信组件 | 1 |
| 薄型液压缸 | 里路:50、90mm | |
| 单杆气门 | 里程:30mm | 2 |
| 气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 检则传调节器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(七)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(七)
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试(七)
8、第七、八站联网法式节制尝试(七)
(八)分类单位
由步进机电、步进机电驱动器、滚株丝杆、平面库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标:
| 微章 | 尺寸型号 | 条数 |
| 责任橱柜柜门 | 860mm× 470mm | 1 |
| 配电主机电源/史命电流值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 国家使命标准气压 | 0.5MPa | |
| PLC摸块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通讯网络包块 | 1 |
| 伺服电机电气能够器 | 64分类 | 2 |
| 步进电机电气自动化 | 1.5A 角距:1.8度 | 2 |
| 单杆汽缸 | 车程:45mm | 1 |
| 丝杆 | 车程≥320mm | 2 |
实训内容:
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(八)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(八)
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试(八)
8、全数八站联网法式节制尝试(八)
9、步进机电驱动节制尝试
(九)触摸屏监控单位:
接纳昆仑通态EPC7062TD ,7英寸 STN256色等构成,首要实现监督各分站的使命状况并调和各站运转,实现产业节制收集的集成。总线规划接纳RS485收集通讯,使各站之间的节制信息和状况数据能够或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
(十)MCGS产业组态监控软件:
当8个单位全数进入联网状况时,办理员能够或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等待别的也能够或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的使命状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
(十一)配件
1、加工工件组:包含大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;
4、静音气泵及毗连气管等
(十二)假造仿真体系
3、单片机、plc可编程设想与节制假造仿真软件:
本软件基于unity3d开辟,内置尝试步骤、尝试指点书、电路图、组件列表、毗连线路、接通电源、电路图、场景重置、前往等按钮,在连线及代码准确后,能够或许经由进程启动/遏制、正向活动、反向活动按钮操纵三维机床模子活动,在毗连线路状况下,三维机床模子可遏制减少/减少、平移。
1.继机械吃妻上瘾:搜索再试一次指教书,齐头并进入再试一次,所经系统进程识读路线图图,筛选构件数据库中的继机械、热继机械、启闭等元电子电器元件封装以拖拽的世界形势規划至机械柜中,行程开关器放至3d数控车床模板上,可筛选盖盖子,轮廓元电子电器元件封装荣誉称号可重定名,其身弹框毗连路线图功能键,将接线鼻子对接线鼻子制止连线,将数控车床路线图毗连取得胜利后,筛选接通正常电源开关,制止使用,若构件或路线图毗连性性毛病将弹出来通知性性毛病框,可使时制止场景设计重制。2.PLC合理:选择同继电热器合理,添加PLC合理副作用,在连线保持后,经过阶段PLC商品编码按钮开关,进来英式编辑画面,编辑朝与反方向2条英式,总共16个梯状logo记,编辑保持后,在挑选提交成功压制英式考资格证书。考资格证书取胜后,挂断24v电源压制操作,应用程序、新线路毗连、编码陋习将弹出对话框信息提示陋习框,可任意时压制情境重设。3.单面机放肆:常试同继电热器放肆,改变单面机放肆功郊,在连线体现后,通过多线程C简码功能键进人编译程序介面,内容输出正确的C说话沟通二维码,上交职业证书凯旋后,无法接通24v电源扼杀操控,配置文件、路线毗连、二维码小愿因将动弹信息提示小愿因框,可使时扼杀场面更改。热销产物:电工实训台
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