主动扶梯仿真机
装备概述
通明主动扶梯实训装备，合用于职业院校、中职院校电梯手艺专业先生遏制主动扶梯支配和维修颐养实训讲授练习。本实训装备接纳通明扶梯梯级踏板体系、扶手带体系、曳引机体系，装备台架、宁静检测体系，电气节制节制体系等。经由进程本实训体系，能够或许或许让先生熟习经常利用主动扶梯的使命道理、规划构成、高压节制电器的规划及道理，先生经由进程阐发电气道理图，把握电梯的宁静掩护和使命状况，并经由进程阐发丈量，找出毛病点地点地位，把握电梯的运转道理及平常掩护常识。
1、首要手艺参数和机能手艺目标
1.1输出电源：单相三线AC220V±10%，工频50Hz；
1.2使命环境：环境温度规模为-5℃～+40℃，绝对湿度＜85%（25℃）；
1.3整机容量：1.5KVA
1.4扶梯尺寸：3400mm（长）×850mm（宽）×1800mm（高）
1.5晋升高度：700mm
1.6节制体例：plc+变频启动。
1.7宁静掩护：具备掩护接地、过载、过流、泄电流掩护功效，宁静合适国度规范。
2、首要机能目标和首要构成部件
该装备应由桁架、驱动加速机、驱动拆卸、张紧拆卸、导轨体系、梯级、梯级链，扶栏扶手带和各类宁静拆卸所构成。
2.1桁架：它是扶梯的根本构架，扶梯的一切零部件应都拆卸在这一金属规划的桁架中。扶梯模子中的桁架接纳铝型材建造而成。桁架由3局部构成，即上平台、中部桁架与下平台。为保障扶梯处于杰出使命状况，桁架刚度高，同时，扶梯桁架设有中间支承，起支持感化，并且可随桁架的胀和缩自行调理。
2.2驱念头(以链条式为例)：驱念头由电念头、蜗轮蜗杆加速机、链轮、制动器(抱闸)等构成。电念头的拆卸地位接纳立式驱念头。
2.3驱动拆卸：驱动拆卸由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等构成。该拆卸从驱念头取得动力，经驱动链用以驱动梯级和扶手带，从而完成扶梯的主勾当，并且应急时具备告急制动功效，防止搭客倒滑，确保搭客宁静。
2.4张紧拆卸：张紧拆卸由梯链轮、轴、张紧小车及张紧梯级链的弹簧等构成。张紧弹簧由螺母调理张力，使梯级链在扶梯运转时处于杰出使命状况。当梯级链断裂或伸长时，张紧小车上的滚子切确导向产生位移，使其宁静拆卸(梯级链断裂掩护拆卸)起感化，扶梯当即遏制运转。
2.5导轨：梯级运转和前往导轨均为通明无机玻璃制成，具备分量轻、绝对刚度大、建造精度高档特色，便于拆卸和调剂。
2.6梯级链：梯级链具备永远性光滑的支持轮遏制支持，梯级链上的梯级轮在导轨体系、驱动拆卸及张紧拆卸的链轮上安稳运转；能够或许使负荷散布平均，防止导轨体系的过早磨损，在反向区两根梯级链由梯级轴毗连，保障梯级链全体运转的不变性。
2.7梯级：梯级由全通明无机玻璃建造。
2.8扶手驱动拆卸：扶手驱动链经由进程驱动拆卸间接驱动，不必中间轴，扶手带驱动轮缘具备耐油橡胶磨擦层，保障扶手带与梯级同步运转。
2.9扶手带：扶手带由多种材料构成，最少包罗自然(或分解)橡胶、棉织物(帘子布)。扶手带的规范色彩为玄色。
2.10梳齿、梳齿板、楼层板：
  ①梳齿：在扶梯收支口处装设梳齿与梳齿板，以确保搭客宁静过渡，即便搭客的鞋或物品在梯级上绝对勾当，也会光滑地过渡到楼层板上。
  ②梳齿板：梳齿板具备牢固梳齿的感化。
  ③楼层板(着陆板)：楼层板既是扶梯的出生齿，也是上平台、下平台维修间(机房)的盖板，由无机玻璃建造而成，通明直观。
2.11扶栏：扶栏设在梯级两侧，起掩护和装潢感化。
2.12电梯与扶梯查验拆卸仿真软件：软件接纳三维仿真的情势，培育先生的脱手才能。软件基于C#和JS说话编程设想，并且软件内的模子均接纳3D模子，由3Dmax建造而成，并颠末衬着和润饰，使模子看起来与实在部件普通无二，设有东西库、部件库、劳保用品库功效，外部东西具备可选功效，软件具备可规复默许地位与抛却步骤，并可完成以下三维尝试功效：查验拆卸拆卸地位操纵、查验速率答题、查验操纵、宁静钳拆卸、丈量宁静钳与导轨使命面的空隙、调剂空隙操纵、扶梯梯级拆卸、梯级辅轮拆卸、紧固梯级操纵、梯级拆卸查抄、选定地坎槽中间线、地坎其余组件拼装。
2.13职业手艺综合集成练习假造仿真体系：该体系基于unity3d设想，具备交互界面巨细功效，用户可自行按照电脑设置装备摆设挑选差别的交互界面巨细，可选于六个画质品级。具备多种规划的资本库，此中可选圆柱齿轮轴系部件4种、锥齿轮轴系部件4种、蜗杆轴系部件6种，并且具备拆卸、拆卸、拆卸、零部件丈量（分为轴丈量与底座丈量）、查核等功效。整机拆装的步骤进程中具备智能提醒功效，由先生手动挑选对应的整机并挪动至轴系规划上，只要挑选挨次准确整机才能拆卸上去。软件内的模子均接纳3D模子，由3Dmax建造而成，并颠末衬着和润饰，使模子看起来与实在部件普通无二，并设有非标整机库功效（8种整机）、规范整机库功效（12种整机）、丈量东西库功效（可选钢直尺、游标卡尺）供拆装挑选。软件内具备尝试的目标、步骤、请求等集成的电子尝试查核题及指点书等功效。此中利用查核功效时，出题供先生回覆，当先生答完标题题目时能够或许给出查核分数，标题题目12题，如每道标题题目设为8分（此中一题为多选题，占12分），并且只要挑选了谜底才能遏制下一题。软件具备全方位扭转、削减、削减旁观其细节的功效。软件为全体同一平台，不因此零丁的资本揭示的。
2.14多体系利用节制假造仿真体系：本软件基于unity3d开辟，内置使命书与尝试提醒，接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，鼠标滚轮节制画面远近，可360度扭转，三维墙体上画有电气图。
1）装备元件组装：按照高亮提醒，找到元件节制架，可从元件库中按电气元件规划图拖拽元件安顿到元件节制架上，元件库设有节制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进机电、交换机电、伺服机电、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操纵面板、断路器、伺服机电接口、数显电压表，挑选毛病时有提醒。
2）手艺目标丈量：挑选万用表查抄伺服机电毗连线、带BOP面板的伺服驱动器，摆布按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔别离拔出R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表遏制丈量电源是不是翻开。
3）电器元件毗连：按照电气接线图，毗连好电源线、节制线，高亮提醒接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服机电、编码器、PLC、继电器按挨次毗连好，翻开总电源开关、伺服电源开关、毛病电路开关后，提醒毛病代码，从三项中多选毛病缘由。
4）参数调剂测试：电源合闸遏制调速，按使命书请求设置驱动器参数，遏制点动节制/摹拟量调速/多段调速节制，察看三维伺服机电勾当节制。挑选6条PLC法式挑选肆意一种而后遏制伺服驱动器摹拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服机电勾当节制界面及电气显现界面，操纵面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服遏制、扭矩限定、非常重置、正转/反转挑选、0-10滑动节制（电气面板及时显现数值）。
5）巡查伺服体系口罩机三维假造仿真机，察看其规划，可注入毛病点，多选毛病缘由，遏制毛病定位，将毛病缘由与对应的检测及定位体例连线，挑选准确后遏制毛病解除，将毛病缘由与对应的处置体例连线。
6）节制工艺计划，可选点动节制/摹拟量调速/多段调速节制的单机情势及联机情势，调出节制面板，显现3条出产线运转，遏制及时节制，可选点动、低中高速、启动、遏制节制，速率可调，按照节制计划，体系主动得出出产线运转机能好坏，并提交交底记实。
 
 
 
曳引式电梯摹拟机
为了共同大中专院校、技校、职业黉舍、休息失业培训中间、电梯维修物业办理局部等有关电梯专业和产业主动化专业课程演示尝试，使更多的人能够或许或许更好地领会电梯、利用电梯，培育出更多的电梯专业人材，顺应电梯行业的成长须要，我公司颠末深切摸索研讨，经心设想出了LYT系列通明仿真讲授电梯。 
    我公司的LYT系列通明电梯是按照最罕有的起落式电梯规划，接纳通明无机材料制成，其规划与现实电梯完整不异，且几近具备了现实电梯的一切功效。现实上能够或许把它看做是小型化了的实在电梯。
为了便于讲授，电梯大局部部件均是接纳通明无机材料制成，使得电梯的外部规划一目了然；同时，电梯的运转进程，和每一个举措都非常了然，且能够或许频频现实脱手操纵。使先生能够或许或许很直观、透辟地领会、把握电梯的规划及其举措道理，到达事半功倍的结果。处置了以往电梯讲授中纯真现实的讲授体例或是观赏现实电梯时所带来的不宁静，没法周全领会其外部规划及运转进程等现实题目。  
电梯体系逻辑节制则由PLC完成（可联机），PLC接纳的是三菱公司的，其输出体例为继电器输出情势。经由进程主机上配有的RS422或RS232接口，可完成PLC与PC机的通信。利用GX-Developer软件，可间接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者把握；另外也可用FP编程器遏制指令编程，现场间接调试。                            
通明仿真讲授电梯整套装备：
1、主电梯模子——包罗三菱可编程节制器（PLC）；
2、PLC外设公用通信电缆；
3、三菱编程器操纵手册；
4、三菱PLC公用编程东西软件；
5、讲授电梯利用申明书。
1、电梯的根基规划：
1.1机房局部：包罗曳引加速机、曳引电念头、制动器、曳引轮、限速器、扭转编码器。
1.2井道局部：包罗导轨、对重机构、轿厢（门机机构、宁静钳、导靴、照明灯、电扇）、层门、楼层呼唤唆使节制器、曳引绳、导向轮、一层平层感到器（计数复位）、上（下）限位开关、上（下）极限开关、随行电缆、轿厢节制器、缓冲器等。
1.3电气节制局部：电源氛围开关（泄电脱扣器）、DC12V驱动电源、PLC可编程节制器、接线端口电路板、到站钟等。
1.4机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，软件具备三维周游的功效，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，软件具无机器宁静间隔尝试功效，机器宁静掩护拆卸尝试功效、机器宁静防护设想根本查核功效，以上功效遏制时，可接纳三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器工具四周圆圈显现了使命半径，具备尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒功效。
A、机器宁静间隔尝试内容功效包罗防止高低肢涉及危险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，具备镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静防止高低肢涉及危险区的宁静间隔》请求具备，具备毛病树模警示功效，如尝试进程为人体进入机器工具使命半径遭到危险后，赤色画面与语音提醒收到机器危险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试功效中具备宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试，该功效中应具备多个选项，最少包罗可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）等。拆卸时具备蓝色闪灼框架提醒功效，尝试内容为以下流程：挑选宁静护栏并拆卸、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并拆卸、挑选宁静节制器并拆卸至电气节制箱、挑选宁静继电器并拆卸至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入危险地区时，体系将提醒报警音，且机器工具遏制使命，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核功效中具备以下功效挑选：完成机器宁静体系的拆卸，准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮。查核十个查核点，局部查核点有3个选项，供先生自在挑选，具备主动计较分数功效，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。
D、软件须为全体同一平台，不因此零丁的资本揭示的。
1.5.多体系利用节制假造仿真体系：本软件基于unity3d开辟，软件含内置尝试步骤功效、尝试指点书功效、电路图功效、组件列表功效、毗连线路功效、接通电源功效、电路图功效、场景重置功效、前往等按钮功效。并且在连线及代码准确后，可经由进程启动/遏制、正向勾当、反向勾当按钮操纵三维机床模子勾当。该软件具备削减/削减、平移等功效，在毗连线路状况下，三维机床模子也可遏制削减/削减、平移。软件具备三种节制体例。
1.继电器节制体例能够或许遏制以下操纵：具备浏览尝试指点书，并进入尝试，经由进程识读电路图，挑选组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的情势规划至电器柜中，限位器置于三维机床模子上，可挑选盖盖子，局部元器件称号可重定名，而后点击毗连线路按钮，将端子对端子遏制连线，将机床电路毗连胜利后，挑选接通电源，遏制操纵，若组件或线路毗连毛病将弹出提醒毛病框，可随时遏制场景重置。
2.PLC节制体例能够或许遏制以下操纵：尝试同继电器节制，增添PLC节制功效，在连线完成后，经由进程PLC编码按钮，进入法式编写界面，编写正向与反向2条法式，共有12个梯形图标记，编写完成后，挑选提交遏制法式考证。考证胜利后，接通电源遏制操纵，组件、线路毗连、代码毛病将弹出提醒毛病框，可随时遏制场景重置。
3.单片机节制体例能够或许遏制以下操纵：尝试同继电器节制，增添单片机节制功效，在连线完成后，经由进程C编码按钮进入编程界面，输出准确的C说话代码，提交考证胜利后，接通电源遏制操纵，组件、线路毗连、代码毛病将弹出提醒毛病框，可随时遏制场景重置。
电梯轿厢地位检测和电气选层旌旗灯号由拆卸在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关获得，从而挣脱了以往靠继电器和打仗开关等有触点器件节制的错乱线路体系，优化了线路，大大地进步了体系运转的靠得住性，同时也便于查验。
A. 限速器与宁静钳掩护体系
当产生不测变乱时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮离开，曳引机蜗轮啮合失灵，机电降落转速太高档缘由）。这时候，限速器就会告急制动，经由进程宁静钢索及连杆机构，动员宁静钳举措，使轿厢卡在导轨上而不会着落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲拆卸
缓冲器是电梯极限地位的宁静拆卸，当电梯因毛病，形成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关掩护生效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器接收电梯的能量，从而使轿厢或对重宁静加速直至遏制。
C. 终端极限开关宁静掩护体系
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因毛病失控，轿厢产生冲顶或蹲底时，终端极限开关堵截节制电路，使轿厢遏制运转。
D. 门宁静触板掩护拆卸
在轿厢门的边沿上，装有勾当的宁静触板。当门在封闭进程中，宁静触板与搭客或妨碍物相打仗时，经由进程与宁静触板相连的联杆，涉及装在轿厢门上的微动开关举措，使门从头翻开，防止变乱产生。
E. 门机力矩宁静掩护拆卸
门机用必然的力矩同时封闭轿厢门和厅门。当有物品某人夹在门中时，就增添了关门力矩，因而经由进程相连的路程开关使轿厢门和厅门主动从头翻开，从而防止变乱产生。
F、厅门主动闭合拆卸
电梯层门的开与关，是经由进程拆卸在轿门上的开门刀片来完成的。每一个层门都装有一把门锁。层门封闭后，门锁的机器锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯节制回路接通，此时电梯才能启动运转。
2、首要手艺参数：
2.1、形状尺寸：长*宽*高=约700*700*2100
2.2、净分量：135kg    载分量：5kg
2.3、变频器：三菱FR-D720S-0.4的变频器
2.4、输出电压：220V
2.5、输出频次：50Hz
2.6、额外电流：2.5A
2.7、功 率：0.4KW
2.8、曳引机速比：1:15
2.9、模数：1.5(蜗轮加速器)
2.10、曳引电念头型号：通用的YS-5634W 
2.11、功率：0.18KW   电压：220V
2.12、转速：1400 rpm
2.13、节制体例：三菱 FX3U-64MR PLC节制
2.14、调速体例：交换变频调速
2.15、规划情势：四层站
2.16、电梯平层机构：扭转编码器永磁感到器
3、实训课程内容
3.1、传感器检测
3.2、变频器的根基利用
3.3、按时器指令
3.4、数学运算指令
3.5、高速计数器
3.6、轿厢主动开关门节制
3.7、电梯运转呼唤唆使驱动
3.8、楼层显现
3.9、厅门宁静节制
3.10、电梯终端开关掩护
3.11、电梯起落加速节制
3.12、接纳光电编码器的定位
查验 / 维保职员实操培训（焦点）
全真复原机房、轿顶、轿厢、底坑四大工位，可摹拟90 + 项查验名目（如 TSG T7001 全流程）。
宁静摹拟80 余种罕有毛病：困人、冲顶 / 蹲底、限速器 - 宁静钳联动、门体系毛病、电气短路 / 断路、超载 / 不均衡等。
零危险实操：防止在在用电梯演出练致使的装备破坏某人身危险，培训宁静性 100%。
职业手艺查核规范化
用于电梯补缀 / 查验职员取证与年审实操测验，主动评判、削减报酬偏差。
同一查核规范：笼盖毛病排查、应抢救济、宁静部件校验等关头才能。
毛病机理与宁静手艺研讨
复现偶发 / 罕有变乱场景（如超速、失控、门夹人），阐产生效链条与诱因。
考证新检测体例、智能监测算法、宁静拆卸靠得住性，支持规范制订正。
公家宁静科普教导
通明化规划揭示，直观懂得曳引体系、宁静钳、限速器、缓冲器等宁静防护道理。
沉醉式困人练习训练，传授准确求救（96333）、自救与忌讳（切勿扒门 / 攀登）。